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發(fā)布時間:2020-07-15 00:09  







智能控制的研究對象具備以下的一些特點:

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結構和參數可能在很大范圍內變化。

2. 高度的非線性

對于具有高度非線性的控制對象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。

3. 復雜的任務要求

對于智能控制系統(tǒng),任務的要求往往比較復雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應用中較多的,主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經網絡控制、預測控制等控制方法。


 


智能控制具有以下基本特點:

智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結合的多模態(tài)控制方式。

其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng).以實現預定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結構特點,能總體白尋優(yōu).具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調能力。

智能控制系統(tǒng)具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力。

智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力和判斷決策能力。



智能控制與普通控制的主要區(qū)別.

智能控制則采取截然不同的方法.例如使用模糊控制器,我們首先把所有的變量模糊化,通過一定的算法把水溫,水溫的變化率,加熱功率,加熱功率的變化率等變成語言變量,比如形容為非常大,比較大,稍微大,正好,稍微小,比較小,非常小.然后像人那樣制定規(guī)則庫,if水溫.智能控制(自動控制技術術語)智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高l級階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。..and水溫的變化率.then加熱功率.然后通過一些算法把規(guī)則庫和模糊關系制定成表輸入到運算芯片的flash即可工作.


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