市政管道檢測方法,量泥桿(斗)法:適用范圍:檢測井和管道口處淤積情況。優(yōu)點:直觀速度快。缺點:無法測量管道內(nèi)部情況,無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法:適用范圍:管道無水,僅能檢查管道順直和垃圾堆集情況。優(yōu)點:直觀、快速、安全。缺點:無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況,有垃圾堆集或障礙物時,視線受阻。CCT機(jī)器人檢測法:適用范圍:涵蓋市面所有市政排水管道以及其他適用管道,優(yōu)點:專業(yè)、簡單、準(zhǔn)確、直觀、快速、安全。缺點:前期需要投入設(shè)備成本

市政管道檢測的意義:排水管道維護(hù)管道滯后,除了不能夠及時發(fā)現(xiàn)排水管道存在問題、缺陷外,由于清通養(yǎng)護(hù)不及時,存在管道中的淤泥雨天只能入河,造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道,污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道,泥沙隨之流出導(dǎo)致管道周邊被掏空,管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯位更有甚者出現(xiàn)路面空洞,當(dāng)空洞達(dá)到一定程度時路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。
排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人
代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。
車型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力,在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連,結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,行走連續(xù)平穩(wěn)?,F(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車型式為主,四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器(適用于管徑100nm以上)、T86四輪不可變向爬行器(適用于管徑200nm以上),GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人(適用于小管徑)等。