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伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。

減速電機(jī)一般就是普通的直流電機(jī)，只是在普通電機(jī)的前邊加了一個(gè)齒輪減速器。你的這個(gè)電機(jī)就是個(gè)普通電機(jī)，那個(gè)電位器叫做搖桿電位器，電機(jī)的啟動(dòng)停止正反轉(zhuǎn)是通過(guò)電位器改變電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然電機(jī)得需要驅(qū)動(dòng)電路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的電流輸出能力，就是H橋電路，當(dāng)然復(fù)雜一點(diǎn)可以通過(guò)單片機(jī)PWM等控制，具體問(wèn)題具體分析。為了滿(mǎn)足修理工作的需要，必須使用相適應(yīng)的載荷運(yùn)輸能力和相配的起重機(jī)和載荷設(shè)備。

常用的有滾動(dòng)軸承和圓柱滾子軸承較多減速機(jī)軸承系列有很多，減速機(jī)軸承類(lèi)型有很多。比方SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。

減速機(jī)軸承的作用一方面是堅(jiān)持軸承內(nèi)部的潤(rùn)滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤(rùn)滑狀態(tài)，另一方面是維護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對(duì)軸承造成損傷。軸承在減速機(jī)中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。