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發(fā)布時間:2020-08-28 15:02  






人工裝配流水線上,當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線

在人工裝配流水線上, 當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時,輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài), 工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,止動氣缸是工裝板的運(yùn)動停止下來。 當(dāng)完成裝配操作后, 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板, 止動氣缸活塞桿縮回, 工裝板自動恢復(fù)前進(jìn), 倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負(fù)載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸,無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài), 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場合, 采用帶油壓吸振器的止動氣缸, 當(dāng)工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時, 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實現(xiàn)軟停止。在自動化裝配生產(chǎn)線上,止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。


倍速鏈驅(qū)動鏈輪直接驅(qū)動

倍速鏈驅(qū)動鏈輪

直接驅(qū)動倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動從動鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動鏈輪,這種驅(qū)動鏈輪與普通的鏈傳動鏈輪非常相似,但也存在以下不同之處:

齒數(shù)較少

由于輸送鏈條一般節(jié)距較大,使用時往往要求鏈條移動速度較低,為了降低鏈條速度,避免鏈輪直徑果斷,所以一般選取較少的齒數(shù)。

齒距更大

由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動鏈條更大,因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速鏈的驅(qū)動鏈輪在工作時并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn),而且使用轉(zhuǎn)速較低,所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動, 那么及時鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差, 鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合, 因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低,以降低制造成本。輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大,由于對鏈輪的加工精度要求降低,為了降低制造成本,所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的,鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。


AGV自動引導(dǎo)運(yùn)輸車AutomatedGuidedVehic

AGV 自動引導(dǎo)運(yùn)輸車

Automated Guided Vehicle 是自動導(dǎo)引車(移動機(jī)器人)統(tǒng)稱,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,競舸自動化具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。

皮帶輸送線是的輸送設(shè)備,既可作為非標(biāo)設(shè)備中一個輸送組件,也可以獨(dú)立使用,還可以將獨(dú)立設(shè)備單元串聯(lián)起來成為可實現(xiàn)多功能的自動化生產(chǎn)線。皮帶線設(shè)計是機(jī)械設(shè)計工程師基楚的設(shè)計技能。

皮帶線又叫皮帶式流水線,也叫皮帶輸送機(jī),帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī),是以帶傳動為特征的一種輸送方式,是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。


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