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超聲波作用于物體后，能使物體產(chǎn)生振動，振動幅度及強度取決于超聲波的頻率、發(fā)聲源的功率，這兩項指標在現(xiàn)代電聲學方面均能控制。故超聲波在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應用。尤其在超聲波清洗方面，應用更加廣泛。

　　在超聲波清洗中，超聲頻率及強度的變化決定了對被清洗物體基體的沖擊強度。頻率越高，對基體的表面清洗強度越高。頻率越低，對基體的深度沖擊越大。

檢測范圍

超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測距離越大，如具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合準確檢測相對較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。壓電晶體一般指壓電單晶體，是指按晶體空間點陣長程有序生長而成的晶體。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合。

交替工作

超聲波傳感器 超長掃描型

以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨立的，不會相互影響。以交替方式工作的傳感器越多，響應的開關頻率越低。

檢測條件

超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作，但需要進行靈敏度的調(diào)節(jié)。

交替工作

超聲波傳感器 超長掃描型

以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨立的，不會相互影響。以交替方式工作的傳感器越多，響應的開關頻率越低。

檢測條件

超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作，但需要進行靈敏度的調(diào)節(jié)。

噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。盲區(qū)直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。

這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。