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激光焊接機器人加熱的特點
激光焊接機器人是通過激光二極管為發(fā)熱源,實行局部非接觸加熱,無需更換烙鐵頭,具有激光光束直徑小等優(yōu)點,激光焊接機器人主要特征:
1. 非接觸性局部加熱,焊接表面殘留物少,且美觀。
2.激光形成的點徑可以達(dá)到0.2mm,送錫裝置可以到0.15mm,可實現(xiàn)微間距貼裝器件
3.非接觸式測定焊料溫度
4. 快速的局部加熱,對基板與周邊部件的熱影響很少,焊點品質(zhì)良好。
5. 無烙鐵頭消耗,連續(xù)作業(yè)時。
焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。
焊錫機器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機,經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機械手,配備自動焊錫系統(tǒng),通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作,需要人工操作機臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機臺固定,然后開動機器,焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作,完成焊接工作。不良的潤濕現(xiàn)象通常說明焊點的結(jié)構(gòu)不理想,包括IMC的未完整成形以及焊點填充不良等問題。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開動機器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備,其離ROBOT還是有不少差距的。
波峰焊連錫的處理思路:
1.助焊劑不夠或者是不夠均勻,加大流量;
2.聯(lián)錫把速度加快點,軌道角度放大點;
3.不要用1波,用2波的單波,吃錫的高度不一定要1/2,可以剛剛接觸到板底就夠了。如果你有托盤,那么錫面在托盤挖空的面就好;
4.板子是否變形;
5.如果2波單打不好,用1波沖,2波打得低低的碰到引腳就可以了,這樣可以修下焊點形狀,出來就好了。
溫度上升更快,可以在幾秒內(nèi)就將溫度上升到300度,而且在操作當(dāng)中完成焊錫了之后可以快速的將溫度升回,而不會因為持續(xù)的焊接導(dǎo)致了溫度下降。能夠自動的感應(yīng)得到溫度的變化,將溫度持續(xù)的控制在恒定的狀態(tài)。在安全方面的設(shè)計考慮上采用了防爆的前端ZSB送錫,可以在送錫的同時防止?jié)B出,也能保證焊接的清潔不會因為滲出而導(dǎo)致其他的部位也受到影響。完整的機器不是故障,但是在用戶使用一段時間后,有時會由于焊接不良和導(dǎo)電性差而導(dǎo)致故障,這是早期維修率高的原因之一。另外機器設(shè)備里面都會有一些輔助配件是比較容易損壞,所以在設(shè)計的時候考慮到烙鐵尖日常的損壞率比較高,所以專門做了防護,可以讓焊接的結(jié)果更為理想。設(shè)備采用了整體化的設(shè)計,使得在生產(chǎn)當(dāng)中可以更方便的進(jìn)行整體化的操作,當(dāng)焊接的材料規(guī)格出現(xiàn)變動,也可以直接在顯示面板上重新輸入新的規(guī)格參數(shù)。對于焊接定點的設(shè)定,在材料更換或者焊接需求更換了之后也是可以進(jìn)行修改,所以工藝上能夠達(dá)到比較高的條件。