【廣告】
注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫,必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫,繼電器松動(dòng)松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢?油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次,必須要定期更換,12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭,不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。
機(jī)械手對(duì)于如今工業(yè)的機(jī)械手影響是非常巨大并且有好的影響的,因?yàn)樗墓ぷ餍屎透哔|(zhì)量的完成度,可以大大減少所需要的人力資源,減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度,也改善了工作的環(huán)境和條件,而且也大大縮短了工作時(shí)長(zhǎng),這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展也是非常有幫助的,可以說提了不少速。
相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司,機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來說也是非常好的現(xiàn)象,雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴,但是相較于人力的資金來說,機(jī)械手長(zhǎng)期的使用還是很劃算的,只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好,它的使用壽命還是非常長(zhǎng)久的,而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率,這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。
工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域:
1.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用,主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,雖然點(diǎn)焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手比弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手更受歡迎,但是弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動(dòng)碼垛機(jī)械手,用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用,目前搬運(yùn)仍然是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域,約占全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的興起,搬運(yùn)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡(jiǎn)單的機(jī)械手,通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來組成,這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤來組成。
例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后,擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°,然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。
二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡(jiǎn)單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械手末端為抓取元件,它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。
二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡(jiǎn)單,全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過程:
二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成,在結(jié)構(gòu)上,與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。