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行星減速機(jī)攪拌使用的時(shí)候一般都配有機(jī)架,比如JXLD擺線針輪減速機(jī)支架,A型蝸輪減速機(jī),M型減速機(jī)等。怎么能使立式減速機(jī)支架結(jié)構(gòu)合理呢?
先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理性
1)通過計(jì)算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大,而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷,只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。
2)球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整,如果裝配時(shí)按圖紙要求,固定端壓蓋頂緊軸承后,該軸的軸向跳動(dòng)就等于是軸承的軸向間隙,而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4~7倍,軸向間隙相當(dāng)大,由SKF手冊(cè)可知,普通級(jí)23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13~0.2mm,23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075~0.12,雖然安裝后,徑向間隙略有減小,但是其軸向間隙即軸向跳動(dòng)仍然很大,而螺旋傘齒輪傳動(dòng)忌諱較大的軸向跳動(dòng)。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動(dòng)比齒輪頭,輸出200轉(zhuǎn)/分。
行星減速機(jī)速比不同效率不同,輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動(dòng)比*效率,斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡(jiǎn)單了。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
如果是額定負(fù)載的話,減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。
1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話,減速機(jī)的速比就是:減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如:齒輪減速的減速器,所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。
2、如果電機(jī)和減速器是一體的,比如微型減速電機(jī),電機(jī)的輸出是帶齒的,它和減速器上的齒輪相嚙合,那么減速比就是:所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。 傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比
如果你不明白行星減速機(jī)是怎么工作的勸你學(xué)習(xí)一下
1.齒圈固定,太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng),行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是減速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比為2.5比5,轉(zhuǎn)向相同。
2.齒圈固定,行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主動(dòng),太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被動(dòng)。該組合是高速傳動(dòng),傳動(dòng)比通常為0.2至0.4,并且轉(zhuǎn)向相同。
直齒行星減速機(jī)
3.太陽輪固定,行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng),齒環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是升力傳動(dòng),傳動(dòng)比為0.6比0.8,轉(zhuǎn)向相同。
4.行星架固定,太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用,環(huán)形齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。該組合是減速傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)比通常為1.5至4,并且轉(zhuǎn)向是反向的。
5.三個(gè)組成部分中任意兩個(gè)元素的組合:當(dāng)行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動(dòng)部分時(shí),太陽輪是被動(dòng)部分,或者太陽輪和行星框架結(jié)合為主動(dòng)部分。齒輪環(huán)作為被動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。
6.三個(gè)組件中的任何一個(gè)都是活動(dòng)的,其余兩個(gè)組件是免費(fèi)的:從分析中,其他兩個(gè)組件沒有確定的速度輸出。