杭州工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商優(yōu)惠報(bào)價(jià)

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用

焊接機(jī)器人種類：

1）電焊機(jī)器人

2）弧焊機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

UR機(jī)器人

奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一，也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對(duì)機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用。1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

　　第十七屆中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國(guó)家會(huì)展中心(上海)4.1館，向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。

UR機(jī)器人共有兩款型號(hào)——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。

發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。