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杭州工業(yè)機器人供應商優(yōu)惠報價

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發(fā)布時間:2020-11-28 05:26  






焊接機器人的優(yōu)點:

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

2)提高勞動生產(chǎn)率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用

焊接機器人種類:

1)電焊機器人

2)弧焊機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。


UR機器人

奧斯特加博士不僅是UR機器人的發(fā)明者之一,也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術官。作為合作型機器人領域的先驅(qū)人物,奧斯特加博士依然憑借對機器人技術的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應用。1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。

  第十七屆中國工博會機器人展上,Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館,向與會者展示合作型機器人的應用實例。

UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤,負載5公斤,工作半徑85cm;UR10自重28公斤,負載10公斤,工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準,一旦人與機器手臂接觸,UR機器人就自動停止工作。在碰撞中,UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此,UR機器人在大多數(shù)應用中都無需安全圍欄,目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。當然,在任何應用中,都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估,以決定是否需要安裝安全圍欄。




發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,先提出以計算機為核心的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,而且能夠快速編程以投入新的任務之中。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人父”。


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