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發(fā)布時(shí)間：2021-08-21 22:05
XLD擺線針輪減速機(jī)使用及維護(hù)
1.中修內(nèi)容：
①清洗疏通油路，檢查、更換潤滑油、脂；
②開蓋檢查各零、部件運(yùn)行情況，測量間隙；修復(fù)或更換易損件；
③檢查緊固或更換各部位緊固件；
④檢查更換軸承及密封件；
⑤檢查、修理或更換針齒套、針齒銷、銷套、銷軸；
⑥調(diào)整聯(lián)軸器，更換易損件。 周 期：12個(gè)月
2.大修內(nèi)容： ①檢查修理或更換擺線齒輪、針齒殼；
②檢查或更換軸、緊固環(huán)、偏心套等部件；
③涂防腐油漆；
④潤滑系統(tǒng)修理或更換易損件。 周 期：36個(gè)月
偉鑫減速機(jī)廠產(chǎn)品特性產(chǎn)品可靠性，壽命長因主要部件均采用高碳鉻鋼，通過硬化處理（ HRC58 ? 62 ）獲得高強(qiáng)度，并且一些駕駛接觸采用了滾動摩擦，因此耐用，壽命長。設(shè)計(jì)合理，維修方便，安裝方便，分解，數(shù)量少的零部件和簡單的潤滑，所以XB系列行星擺線針輪減速機(jī)深度挖掘用戶的信賴。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有平衡機(jī)制，限制到的小的振動和噪聲。對齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC。
怎樣選擇擺線針輪
X系首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對．?dāng)[線輪的制造是以對為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的．安裝時(shí)．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合．包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．注意．?dāng)[線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，每對擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號標(biāo)記的位置不同．國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記．無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對輪的輔助手段．列擺線針輪減速
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時(shí)，對其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz?？梢灶A(yù)計(jì)，隨著各行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類混合傳動箱的開發(fā)及應(yīng)用仍有很大空間，并必將得以更大發(fā)展。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時(shí)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。可以看到每個(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
