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一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣,早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力',躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬(wàn)臺(tái)。
進(jìn)入21世紀(jì),家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎,機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化,同時(shí)在家政、食品、軍事等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時(shí)間和精度臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型憑借優(yōu)異的周期時(shí)間,愛(ài)普生G3機(jī)器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛(ài)普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長(zhǎng)的機(jī)型,適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。在售中和售后階段,針對(duì)產(chǎn)品的適用性及其他性能要求進(jìn)行量產(chǎn),以滿足用戶在短時(shí)間內(nèi)大批量生產(chǎn)的需求。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽(yáng)能及其他應(yīng)用的理想選擇。
工業(yè)機(jī)器人
進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開(kāi)放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。作為工業(yè)機(jī)器人方面的專家,愛(ài)普生(中國(guó))有限公司在上海新國(guó)際博覽中心E4展館B11展臺(tái)展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器人解決方案,這四套方案體現(xiàn)了愛(ài)普生機(jī)器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能?!捌呶濉逼陂g,國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器?!鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛,寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素,所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí),也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。