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發(fā)布時(shí)間:2021-08-10 06:38  

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

1、線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線(xiàn)控制動(dòng)是線(xiàn)控底盤(pán)中難度高,但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制,如ABS、ESC、EPB等,而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi):線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)(EMB)和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)。1)EMB的優(yōu)點(diǎn):減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn):本身工作環(huán)境惡劣,電子元器易受到干擾,剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫;安全性和可靠性有待提高,需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。


線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)(EMB)和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)。

2)EHB。電子液壓式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的,而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊,其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性,制動(dòng)性能足夠好,安全性才會(huì)有更好的保障。









線(xiàn)控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線(xiàn)控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中,整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線(xiàn)控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低,底盤(pán)總成更平,從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù),也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。








無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)


無(wú)人車(chē)是可完全省略人類(lèi)駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,用于替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù),如無(wú)人車(chē)的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車(chē)清掃、無(wú)人車(chē)的巡邏等,它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車(chē)的諸多關(guān)鍵技術(shù)中,線(xiàn)控底盤(pán)及其控制技術(shù),是無(wú)人車(chē)的核心技術(shù)之一。

一般情況下,線(xiàn)控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車(chē)成本的三分之一以上,更是無(wú)人車(chē)零部件非常復(fù)雜的核心部分。








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