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由于提高了嚙合率和分散負(fù)載,故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機(jī)安裝簡單
擁有各公司伺服用配件,購買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無需加油,沒有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動銷
襯套
通過滾動摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
偏心等速機(jī)機(jī)制
在差動減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候,只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
PSR系列 -8
電機(jī)的選擇 選擇驅(qū)動電機(jī)的情況下,請按照電機(jī)廠商以及型號來進(jìn)行選擇!
附加電機(jī)
帶電機(jī)的型號
尺寸表
型號 帶電機(jī)的型號
帶電機(jī)的信號
PSR系列 -9
PSR系列 -10
電機(jī)和減速機(jī)簡單對應(yīng)表,選型時(shí)請務(wù)必進(jìn)行計(jì)算,電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機(jī)峰值扭矩(參考P.5)。關(guān)于沒有刊登到的電機(jī)型號,請聯(lián)系我們。
型號 電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 輸入軸 K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn)) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
球減速機(jī)的特征● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?!?不發(fā)生滑動現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
● 結(jié)構(gòu)緊湊&簡單
輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī),實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。