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伺服電動缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。對自動摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔???刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時,熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動調(diào)溫裝置,直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量:在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。
電動缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹
直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī),直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī),它包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動缸來說,直流電動缸的使用也很廣泛。
直流電動機(jī)和交流電動機(jī)相比,它的主要優(yōu)點(diǎn):調(diào)速范圍大,能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速;起動轉(zhuǎn)矩較大,能適應(yīng)頻繁起動的場合。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制,而且維護(hù)成本低,大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。它的這種特點(diǎn)對生產(chǎn)機(jī)械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產(chǎn)部門,例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源;它可以利用交流電動機(jī)作為原動機(jī),很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中,直到現(xiàn)在,一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在許多社會生產(chǎn)部門,例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)
等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單,不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)
雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比,電動缸可以應(yīng)用在
那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動相比,螺紋的使用
使運(yùn)動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中,在控制速度、位置和
扭矩時,可以對每個動作進(jìn)行設(shè)定。這個特點(diǎn)使一個簡單的“圓柱體”成為一個
真正的自動化系統(tǒng),具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動缸也可以采用
滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。
堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運(yùn)動,適合大軸向載荷的往復(fù)
運(yùn)動,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。