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機(jī)械本體：機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。4、機(jī)器在龜兔換擋時(shí)，必須先關(guān)閉電機(jī)電源，待主軸停止后再換檔，如換擋困難，可用手轉(zhuǎn)動主軸便可完成。

在誤差補(bǔ)償實(shí)施方面主要有兩類方法：硬件補(bǔ)償法和軟件補(bǔ)償法。

1.機(jī)床的硬件補(bǔ)償方法

硬件補(bǔ)償法主要是機(jī)械式補(bǔ)償，采用機(jī)械式微量補(bǔ)償裝置通過對誤差模型的分析和計(jì)算，選擇一個(gè)或幾個(gè)合適的誤差補(bǔ)償點(diǎn)，采用微位移裝置對機(jī)床施加反向作用，抵消原有誤差。

2.機(jī)床誤差的軟件補(bǔ)償

硬件補(bǔ)償方法中控制裝置與各自數(shù)控系統(tǒng)相連。一般只適用于某一特定的機(jī)床，通用性較差，而且成本相對較高。因此軟件補(bǔ)償?shù)姆椒ū銘?yīng)運(yùn)而生，且廣泛為人們所接受。

     當(dāng)便攜式鏜孔機(jī)鏜孔加工性能下降時(shí)，其原因可能是某種特定因素造成的，也可能是多種因素共同作用的結(jié)果。

     這些因素包括工件穩(wěn)定性、加工余量的大小、工具系統(tǒng)的剛性、刀片牌號和幾何形狀、切削速度和進(jìn)給率與刀具性能的匹配性。

     當(dāng)遇到加工循環(huán)時(shí)間過長、和刀具壽命縮短或零件質(zhì)量變差等情況時(shí)，就應(yīng)該對這些因素加以分析和甄別。

     在特定的鏜孔加工中，某種因素的影響可能會比其他因素更顯著，但這些因素也可能彼此密切相關(guān)。

     改變其中一個(gè)因素可能意味著，為了獲得理想的結(jié)果，必須同時(shí)改變另一個(gè)因素。不過，在進(jìn)行切削試驗(yàn)時(shí)，不要一次改變兩個(gè)或更多個(gè)因素。