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8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會有一定誤差累計,需要在控制程序中做出合理補償。
9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?,需要檢查控制程序是不是有問題。
一時找不到問題原因,也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位,這樣會影響設備的工作效率,是沒有辦法的辦法。為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象,應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。近年來,閉環(huán)步進電機開始流行起來,通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進電機的完全控制,也是一種解決問題的方案,但成本會高一些?,F(xiàn)在一些步進電機驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。
過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。8度,在應用中其傳動精度不足達到要求,需要更高的精度的步距角,則必須電機控制的驅(qū)動器來實現(xiàn),因此,驅(qū)動器在步距角1。
7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
包裝機械中,重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種,兩種物料的稱重設計步進電機的應用模式有所差異,一下以物料的類別分別就講解步進電機的應用。
粉狀物料的計量
螺桿計量是常用的容積式計量方式,它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達到計量的多少,為了達到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準確,使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。