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激光雷達測試板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標激光散射特性的測量方法，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標對激光制導(dǎo)進行有源誘偏干擾時，首先應(yīng)選擇散射系數(shù)較高的假目標，同時要依據(jù)假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導(dǎo)引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導(dǎo)的制導(dǎo)精度與導(dǎo)引頭接收到的激光信號強度有關(guān)。要對激光制導(dǎo)實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標漫反射后到達導(dǎo)引頭的激光信號強度大于導(dǎo)引頭的響應(yīng)閾值。導(dǎo)引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標的散射特性有關(guān)。

受測量儀器機械結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)探測角度與光源入射角度完全一致時，會對光源發(fā)射造成遮擋，導(dǎo)致相應(yīng)探測角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時材料完整的 ＢＲＤＦ值。測量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標準偏差約為１．２８％，因此可以認為實驗中使用的漫射板具有良好的朗伯特性智能汽車激光雷達標定板

漫反射板位于平移臺上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時的光場分布情況。激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù)。智能汽車激光雷達標定板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光輻射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率為1,即全部反射。

朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。智能汽車激光雷達標定板

半球反射率只反映了光輻射的反射比,要描述漫反射光在空間各個方向上的均勻性,應(yīng)采用雙向反射分布函數(shù)來表示。智能汽車激光雷達標定板

雙向反射分布函數(shù)隨散射角和波長的變化,假定漫反射板為朗伯表面,根據(jù)所測的半球反射率計算得到的雙向反射分布函數(shù),它只隨波長改變,不隨散射角改變。

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