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陜西六自由度平臺控制系統(tǒng)報價承諾守信「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2021-08-26 12:39  
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視頻作者:北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司






多自由度動感平臺

包含:控制柜,工控機(jī),多軸運(yùn)動控制卡,伺服驅(qū)動器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機(jī)界面,簡潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。

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六自由度平臺系統(tǒng)控制流程簡述如下,微型控制器接收到有關(guān)平臺運(yùn)動參數(shù)的指令后,經(jīng)過空間運(yùn)動模型變換,反解運(yùn)算,補(bǔ)償運(yùn)算,得出六只電動缸的伸長量,通過總線傳遞給驅(qū)動器,由驅(qū)動器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動,電動缸按照指令伸縮,平臺亦運(yùn)行到姿態(tài)。而安裝在電動機(jī)上的編碼器實(shí)時檢測出電動機(jī)的力矩,速度,位置信息并發(fā)送到驅(qū)動器,構(gòu)成電動缸閉環(huán)控制系統(tǒng)




自由度運(yùn)動平臺原理   

是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。



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