柳州光伏太陽能板清洗機器人優(yōu)惠報價 山東豪沃電氣推薦商家

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預估的總體目標.

光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機構(gòu),第二行走機構(gòu)和第三行走機構(gòu),該行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機構(gòu)設有行走輪組,該行走機構(gòu)還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏電池板清潔機器人以及方式方法：歸屬于服務機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由走動裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤上邊設定六自由度的驅(qū)動器臂,可以將清洗裝置抵達太陽能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進到吸塵管.終根據(jù)離心風機沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機器人：涉及一種光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機器人.所述光伏板自清潔裝置包括光伏板,邊框,清潔組件和拉繩,所述光伏板的至少兩邊與所述邊框卡接,所述清潔組件跨搭在所述光伏板上,所述清潔組件的兩端分別與所述邊框滑動連接,所述拉繩與所述清潔組件的兩端固定連接.所述光伏板清潔機器人包括上述光伏板自清潔裝置.本發(fā)明的光伏板自清潔裝置,直接安裝在光伏板清潔機器人上,隨機器人一起移動,可以隨時清潔機器人自帶光伏板上的沙塵,自帶光伏板兩邊與邊框卡接,邊框與機器人固定連接,即簡化了安裝結(jié)構(gòu),又保障自帶光伏板安裝穩(wěn)固.