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操作噴涂機(jī)器人前,按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵,并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,若不能及時制動噴涂機(jī)器人,則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。
在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,改用手動操作必須用手動擋,需遵守操作步驟??紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案,確保設(shè)置躲避場所,以防萬一。
1、整條噴油線工藝成熟穩(wěn)定,設(shè)備先進(jìn),充分滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。生產(chǎn)線工作環(huán)境和勞動衛(wèi)生條件良好。
2、本噴涂生產(chǎn)線設(shè)備可滿足生產(chǎn)的需要,噴油車間規(guī)劃留有參觀通道、物流通道等區(qū)域。
3、噴涂生產(chǎn)線布局合理,物流通暢,能滿足相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要,并有空間,方便設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。
4、噴油生產(chǎn)線各運(yùn)動部分運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、安全可靠,無爬行跳動現(xiàn)象,無異常聲音,工件無碰撞或晃動現(xiàn)象。