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自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動(dòng)。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢(shì)相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
噴涂機(jī)器人一般采用液壓機(jī)驅(qū)動(dòng),具備速度快、防爆型特性好等特性噴漆功能齊全,根據(jù)手機(jī)能依據(jù)車系、構(gòu)件準(zhǔn)確定編出噴漆運(yùn)動(dòng)軌跡,并能準(zhǔn)確操縱出耗量、做霧化氣量等噴漆主要參數(shù)。使車體的漆膜薄厚勻稱;漆膜光滑度和艷麗性等外型品質(zhì)高,且省時(shí)又省勁。
每一臺(tái)自動(dòng)噴涂機(jī)器人機(jī)器設(shè)備都能夠店鋪?zhàn)藙?shì),而智能機(jī)器人控制板便是依照鍵入的程序流程對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號(hào),操縱每臺(tái)機(jī)器人設(shè)備軌跡的設(shè)備。
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí),旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙;噴涂機(jī)器人而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動(dòng);同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí),則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。