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噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。另外操控設備的人員需具備一定經驗,這樣才能很好的駕馭該類設備完成噴漆工作。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。噴涂機器人的精度高能準確關槍時機,只要對噴涂軌跡進行示教編程,在生產過程中對預定的軌跡進行噴涂,不會出現預期之外的多噴、漏噴和過噴節(jié)省了噴漆。
噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量,而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制,使流量控制更加準確和便捷。
我國機械手產業(yè)其實已經非常成熟了,所以我國很多工業(yè)都面臨轉型升級需求。沖床機械手在沖壓加工行業(yè)中的應用可以替代人工完成一些危險的工作,并且它的工作效率比人工高出很多倍,在沖壓加工過程中它產生誤差小,因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程,通過機械手進行上料和下料。就此而言,確保質量好售后服務好的噴涂自動化設備擁有良好的加工效果,才能夠滿足生產工藝的要求和產品加工的質量標準,在后續(xù)的生產作業(yè)之中,這種噴涂自動化儀器也能夠更好的提高作業(yè)的效率和其工件噴涂的質量。文章到這了,大家都清楚了嗎?