機器人步進電機直銷承諾守信 銘銳昂科技

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。開環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會隨著電機轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時一定要注意在全速度段，電機的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機扭矩會偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進電機閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

4、步進電機的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。

如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導(dǎo)致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ；換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師；

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行