天津料箱AGV公司給您好的建議,施格自動(dòng)化機(jī)器人集成

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來(lái)說(shuō)明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無(wú)龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過(guò)程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來(lái)說(shuō)縱向裂紋較長(zhǎng)、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?

碼垛機(jī)器人進(jìn)程主動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣的適用范圍。碼垛機(jī)職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因?yàn)榇a垛機(jī)在開展中為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的開展和大家平時(shí)日子帶來(lái)的便當(dāng)和動(dòng)力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動(dòng)碼垛機(jī)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會(huì)的開展起著多么重要的作用。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?碼垛機(jī)現(xiàn)在被越來(lái)越多的行業(yè)所使用，自動(dòng)化的設(shè)備大大減少了我們的勞動(dòng)力，以及體力，可以讓一個(gè)機(jī)器，代替少兩個(gè)人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來(lái)跟多的利益，但設(shè)備用的時(shí)間久了，總要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯?，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機(jī)應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。