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如何保養(yǎng)agv小車

每臺AGV有左右兩個保險杠，堅硬的發(fā)泡橡膠、敏銳的行程開關(guān)保證AGV的行走安全性，保險杠故障于除去線路故障之后可檢驗行程開關(guān)與否回彈，下面分六部分進行分析：

1、agv升降平臺維護保養(yǎng)：

升降工作臺重要改由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等構(gòu)成。升降工作臺是加裝于AGV小車之上可權(quán)利升降的工作平臺，重要用作汽車裝配線之上發(fā)動機、之后橋、油箱的安裝，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，柴油機敏捷。

2、agv工作平臺的保養(yǎng)和注意事項：

該裝置重要改由工作平臺、舉升裝置、手控盒等構(gòu)成，其中工作平臺于采用過程之中可透過直線軸承混合的機構(gòu)展開的水平移動，此外工作臺于裝置之上可轉(zhuǎn)動一定的角度。

3、舉升裝置的性能和維護：

舉升裝置是完工升降動作的主要裝置，起重要有滾珠絲杠機構(gòu)，一層起重鏈輪混合，二層重鏈輪混合，瀏覽減速機，齒輪傳動機個開合套筒構(gòu)成。該電機使用進口的直流伺服電機，減速器一體機，滾珠絲杠以及螺母等零件使用德國進口零件，性能可信，傳動平穩(wěn)。

4、隨動輪的保養(yǎng)：

隨動輪事實上便是一個萬向腳輪，受外力作用時隨動輪整體可轉(zhuǎn)動，輪子本身亦可進動，背壓彈簧保證隨動輪不僅能忍受一定的壓力，亦能于壓力這么大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)直觀，修理便于。

5、隨動輪的消毒：

留意隨動輪消毒，定時清除卷曲于隨動輪的毛發(fā)、線頭等。假如卷曲雜物甚余，隨動輪旋轉(zhuǎn)敏捷程度增強，進而沖擊整車運行。注意維持操作面板清潔消毒，每天消毒灰塵油污等雜物。

6、面板的維護和保養(yǎng)：

因為手動面板之中觸摸屏、音樂盒等電器元件難受潮損毀請留意維持潮濕。消毒操作面板時提議采用濕抹布擦拭，請留意你們采用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：背負式agv無人車公司前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

背負式agv無人車公司：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機配備減速機進行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

背負式agv無人車公司集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預(yù)定時間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設(shè)立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應(yīng)的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。