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發(fā)布時間:2021-08-17 08:06  
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視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








agv小車導航選擇是怎么定位的?

agv無人小車價格導航定位通過控制系統(tǒng)來完成,根據(jù)agv無人小車價格的定位,能看到掃描二維碼是常見的方式,只是在實際使用中,agv小車的自動化程度越加明顯,導航定位更加,可以選擇兩條路來選擇。途靈機器人公司具有研發(fā)生產(chǎn)能力,采用激光導航技術,安裝更方便,降低成本,會為客戶建議的產(chǎn)品,保證質(zhì)量,完善的售后,在時間為客戶現(xiàn)場解決問題,選擇這家公司沒有錯。途靈機器人是專門從事銷售agv小車的企業(yè),需要agv無人小車價格的朋友可以來電咨詢,我們會竭誠為您服務。




AGV小車無線充電裝置結構特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當于安裝在普通agv無人小車價格內(nèi)的電池,可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動AGV小車;它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二,自動導引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三,接收設備

接收裝置內(nèi)設有磁耦合諧振接收線圈,可以磁耦合方式接收電能;與之對應的是磁耦合共振發(fā)射線圈,埋在agv無人小車價格預設軌道下。當agv無人小車價格駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時,發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。




agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有:

agv無人小車價格任務調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程,合理有效地分配任務給AGV,agv無人小車價格根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則:先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象,或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方,都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則:先進先出。

agv無人小車價格狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是:

1.AGV當前狀態(tài)(復位、急停、運行、防撞。。。。)

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置(地面標識號)

其他外部接口:

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口:

預留了與ERP或MES信息交互接口,可以通過該接口獲取到工程的任務排程,從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能:

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量,當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時,系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電,并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括:

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計(圖表方式顯示)。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權限管理功能,系統(tǒng)主要有的權限有:管理員、生產(chǎn)員工。

管理員:可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

:可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工:只能進行軟件的簡單操作,比如任務派送。






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