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體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型
—體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器,關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
永磁低速同步電機式執(zhí)行器
永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。
TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)
以32位DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求;運算速度上,TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS,可以實時地處理復(fù)雜控制算法,實現(xiàn)高精度控制,保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現(xiàn)人機交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互。總體來說,基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)控制器的優(yōu)勢,而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。
什么樣的電動執(zhí)行器好?
什么樣的電動執(zhí)行器好? 站在用戶的角度來說,都希望購買好的電動執(zhí)行器,那么什么樣的是好的呢?首先,在使用過程中,需要有更好的靈敏性,因為它本身就是執(zhí)行器,要讓它不,能有更高的控制精度,所以這是首先一個方面的要求。 再有,就是在電動執(zhí)行器的使用過程中,也需要有很好的使用適應(yīng)性,因為在它的控制形式上多種多樣,就需要讓它有很好的適應(yīng)性,一個好的執(zhí)行器,能有更多的控制形式,而這也就考驗生產(chǎn)商的科技實力。當(dāng)然,一個好的執(zhí)行器也需要有很好的使用壽命,不耐用的產(chǎn)品也難有更高的性價比。