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磁性標(biāo)尺制作簡單,安裝調(diào)整方便,對使用壞境的條件要求較低,如對周圍電磁場的抗干擾能力較強(qiáng),在油污、粉塵較多的場合下使用
有較好的穩(wěn)定性。高精度的磁尺位置檢測裝置可用于各種測量機(jī)、精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。
磁性標(biāo)尺(簡稱磁尺)按其基本形狀不同可分成以下類型。
(1)平面實(shí)體型磁尺
磁頭和磁尺之間留有間隙,磁頭固定在帶有板彈簧的磁頭架_上。磁尺的剛度和加工精度要求較高,因而成本相應(yīng)較高。磁尺長度一般小于600mm, 如果要測量較長的距離,可將若干磁尺接長后使用。
(2)帶狀磁尺
帶狀磁尺是在磷青銅帶上鍍一層Ni-Co-P 合金磁膜,帶寬為70mm,厚0.2mm,長度可達(dá)15m。磁帶固定在用低碳鋼做的屏
蔽殼體內(nèi),并以一定的預(yù)緊力繃緊在框架或支架中,使其隨同框架或機(jī)床一起脹縮,從而減小溫度對測量精度的影響。磁頭工作時與磁尺接觸,因而有磨損,允許一定的變形,因此對機(jī)械部件的安裝精度要求不高。
全自動行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。
天車位置跟蹤系統(tǒng)(CLTS)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計,根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通信,形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。
自動控制定位系統(tǒng),具體是一種基于格雷碼的長線定位的防護(hù)式格雷母線定位系統(tǒng).包括信號線,GND線,行走電磁鐵,n根信號線根據(jù)格雷母編碼規(guī)律上下?lián)Q位分別布置在各自的由條形絕緣薄板制作的骨架上,一根GND線布置在一個獨(dú)立的所述骨架的下邊緣上,n個載有信號線的骨架和一個載有GND線的骨架疊合在一起,組裝在一個不導(dǎo)磁的防護(hù)罩內(nèi)構(gòu)成格雷母線結(jié)構(gòu);所述行走電磁鐵沿格雷母線結(jié)構(gòu)平行布置,其產(chǎn)生的磁力線垂直于格雷母線結(jié)構(gòu)的側(cè)立面.
定位精度適中,抗干擾能力強(qiáng),適應(yīng)惡劣環(huán)境,安裝簡單,可靠性高,適用于冶金,選礦,水泥,發(fā)電,運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的軌道式天車,行車,起重機(jī)等自動控制定位.