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脈沖編碼器的結構：在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

脈沖編碼器的應用  

脈沖編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器，形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖；二是適應有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器，形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。

旋轉(zhuǎn)編碼器就通過加單片機（MCU）的方案來實現(xiàn)音量大小調(diào)節(jié) 。

實現(xiàn)的原理如下圖所示：當我們順時針旋轉(zhuǎn)時，開關A的輸出信號A signal相位超前；如果我們逆時針旋轉(zhuǎn)時，則是開關B的輸出信號B signal相位超前，把A/B端分別接到MCU的兩個輸入端口，并在MCU內(nèi)設置一個音量計數(shù)器。

我們就可以用軟件來判別是順時針旋轉(zhuǎn)還是逆時針旋轉(zhuǎn)，以此判斷是增加還是減少音量計數(shù)器的值，后把這個計數(shù)值送到相應的電子音量控制芯片就可以實現(xiàn)音量（或者其他需要增量/減量的）控制了。

電動機上的編碼器作用：編碼器一般用在普通電機的軸端，采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精準，有AB輸出的也有A B A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精準定位