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CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)輸出設(shè)備與過(guò)程相連,包括監(jiān)視界面,過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備攝像數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的分析和比較,若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品,則通過(guò)NG信號(hào)告警,并由PLC自動(dòng)將其排除出生產(chǎn)線(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果可以作為計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量CAQ(Computer Aided Quality)系統(tǒng)的信息來(lái)源,也可以和其它控制系統(tǒng)集成。其關(guān)鍵是規(guī)定一類(lèi)問(wèn)題,針對(duì)它建立硬件和軟件結(jié)構(gòu),在該類(lèi)問(wèn)題中可直接改變模型參數(shù)使系統(tǒng)適應(yīng)所處理的問(wèn)題。
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視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以方便的對(duì)之前保存的檢測(cè)模板進(jìn)行修改;檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好,漏檢及誤檢率低人機(jī)交互性好,不需要人工操作,使用方便,操作簡(jiǎn)單。設(shè)備自動(dòng)判斷,并給出檢測(cè)結(jié)果和指示,操作員取下檢測(cè)后的產(chǎn)品,或者系統(tǒng)自動(dòng)剔除。CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可對(duì)不同工件的規(guī)格參數(shù)、允許偏差等進(jìn)行設(shè)置,并以文件的形式保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)。檢測(cè)不同的工件時(shí),只需加載相應(yīng)的文件;②漫射頂光,適用于識(shí)別分離的部件或表面方向未知的部件,例如混裝于箱中的扁平物件?;赑C的視覺(jué)檢測(cè)軟件,功能強(qiáng)大,操作簡(jiǎn)便。性?xún)r(jià)比好,通用性、適用性強(qiáng)。
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。它的優(yōu)點(diǎn)是可提供快速無(wú)接觸測(cè)量,對(duì)部件的檢驗(yàn)率幾乎可達(dá)100%,而且視覺(jué)檢驗(yàn)機(jī)器裝入現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)比機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方便。