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智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準(zhǔn)性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計中要解決的問題  。

智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現(xiàn)在仍很難在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。

有些人認為，i高i級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設(shè)備，他是在電子、機械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能自主完成人類所賦予他的任務(wù)與命令，就屬于機器人大家族的成員。

送餐機器人送餐機器人語音功能：

　　機器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，報菜名。

送餐機器人控制功能：

　　可以使用平板電腦對機器人直接進行運動、語音控制，也可以通過下達一系列預(yù)置指令，讓機器人自動完成某項復(fù)雜任務(wù)。