(1)物料正反面翻轉(zhuǎn)
同時啟動4個音圈電機(jī)動子,視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個音圈電機(jī)動子的往復(fù)作用下,物料在選料平臺上下跳動來實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時,音圈電機(jī)動子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后,重復(fù)上述動作。
(2)物料驟合
當(dāng)物料散布在選料平臺的四周時,為了使其達(dá)到視覺相機(jī)的取料范圍,視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率,同時啟動4個音圈電機(jī)動子并減小行程和頻率,實(shí)現(xiàn)物料的驟合。
如果使用單音圈喇叭,要達(dá)到單聲道 4 歐姆的阻抗,就要采取串 — 并聯(lián)合的方式來連接這四個喇叭。問題是就在這里,喇叭之間用串聯(lián)來連接,是較差的(相對于并聯(lián)),因?yàn)樵诶群屠戎g不可避免的存在極細(xì)微的差別,而且也存在著承載力不均勻。所以把兩個喇叭串聯(lián),會造成兩個喇叭之間的機(jī)械動作有著細(xì)微差異;這種差異會導(dǎo)致失真,它會隨著喇叭的增多變的越來越嚴(yán)重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個問題,而不會有喇叭和喇叭之間串聯(lián)所引起的不良影響。

擺動型音圈電機(jī)系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達(dá)到100度,扭力達(dá)50 N·m。擺動型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面,擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。與U型直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,可做高速往復(fù)直線運(yùn)動,特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機(jī)的控制簡單可靠,無需換向裝置,壽命長。