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搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技

　　搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。搬運(yùn)機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)徹底獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和晉級(jí)。

　　目前國(guó)內(nèi)主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。1、桁架機(jī)器人可按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

未來冷庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)可由機(jī)器人來操控。隨著科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步。搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合?？萍汲晒霓D(zhuǎn)化將會(huì)大大提高人力作業(yè)的強(qiáng)度。未來的先進(jìn)化智慧冷庫(kù)，管理人員只要坐在有空調(diào)的辦公室里，手里拿著智能遙控器精準(zhǔn)的遙控著冷庫(kù)溫度、冷庫(kù)門的開關(guān)，以及遙控著機(jī)器人搬運(yùn)貨物進(jìn)出冷庫(kù)。

相信在不久的將來機(jī)器人替代冷庫(kù)搬運(yùn)工將會(huì)得到真正意義上的實(shí)現(xiàn)。正在研制生產(chǎn)的機(jī)器人預(yù)計(jì)可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人，在接到功能性指令后，它可以迅速定位出商品在冷庫(kù)中分布的位置，并且規(guī)劃便利揀貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到制定地點(diǎn)。所以在設(shè)計(jì)時(shí)不但要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。能一定程度上解放出冷庫(kù)工人的勞動(dòng)力，一旦研制成功投入使用將徹底解放冷庫(kù)搬運(yùn)工的苦惱。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人也叫AGV自動(dòng)搬運(yùn)車，是目前物流、電子、汽車等領(lǐng)域不可或缺智能設(shè)備，針對(duì)用戶在選購(gòu)AGV搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)方面。

首方面：了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人的零部件材質(zhì)及相關(guān)的配置，配置的好壞能直接影響到小車的使用，以防止一些廠家用低質(zhì)的零部件進(jìn)行拼裝AGV，選擇具有規(guī)模實(shí)力的企業(yè)，好去AGV生產(chǎn)廠家實(shí)地考察，了解公司的實(shí)力和口碑。

第二方面：了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人所使用的電池容量及品牌，品牌廠家的電池是保障AGV搬運(yùn)機(jī)器人工作效率的根基。

第三方面：對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的定位精度選擇，精度越高的AGV搬運(yùn)車在操作過程中與地面輸送對(duì)接就越簡(jiǎn)單精準(zhǔn)不會(huì)產(chǎn)生誤差，而且還能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航精準(zhǔn)要求。

第四方面：AGV搬運(yùn)機(jī)器人能檢測(cè)多遠(yuǎn)距離的障礙物并能否有效的避障礙進(jìn)行運(yùn)輸，而且在遇到障礙物時(shí)能否進(jìn)行警報(bào)聲警示或閃警示燈；除了這些安全注意事項(xiàng)外，還要考慮AGV搬運(yùn)車在體系出現(xiàn)異常突發(fā)情況下的急停裝置。

第五方面：選擇時(shí)還需了解AGV搬運(yùn)車的可擴(kuò)展能力，現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更新非常迅速，AGV搬運(yùn)車也會(huì)隨著技術(shù)的更新而進(jìn)行改進(jìn)，因此需要針對(duì)有端口或支持第三方指令集成開發(fā)的小車進(jìn)行選擇，以更有利于日后的功能擴(kuò)展性要求。

搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。

AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡(jiǎn)寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確對(duì)接、智能調(diào)度、智能避障等），早已遠(yuǎn)超“自動(dòng)引導(dǎo)”的范疇，用AGV來稱呼，其實(shí)并不合適。機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。然而在許多場(chǎng)合，人們還是習(xí)慣上稱之為“AGV”。