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工業(yè)機器人的應用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、提高勞動生產(chǎn)率:
機器人沒有疲勞狀態(tài),一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時,機器焊接時間和工件安裝時間重疊,效率提高的更加明顯。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行電焊作業(yè),其過程是完全自動化的,具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡便、精度高等優(yōu)點,受國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。焊接機器人的工作原理:焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。