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焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平,操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全,它是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人,須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
在生產流程,信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。
作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應用于制造,倉儲和倉庫的核心物流運輸。
制造業(yè)是一個高度復雜的行業(yè)。 一種產品中有數(shù)十種原材料,許多產品中有數(shù)百萬種零件。 同一產品,不同公司有不同的生產工藝,生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程,不同的設備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉型將不得不重新開始,這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準,更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力(工業(yè)云計算和邊緣計算),會計(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動整個行業(yè)的轉型和升級。
隨著產業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施,經(jīng)濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備 工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備 人工操作”的生產模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢?! ?
目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。
,模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構型僅能適用有限范圍的問題,工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路,重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規(guī)格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如,關節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化,由關節(jié)、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。
第二,機器人產品向智能化發(fā)展的過程中,工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展,伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統(tǒng)改變,機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調,而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調。
第三,工業(yè)機器人技術不斷延伸,目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統(tǒng)裝備之中。