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由于提高了嚙合率和分散負(fù)載,故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?,?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機(jī)安裝簡單
擁有各公司伺服用配件,購買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無需加油,沒有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動(dòng)銷
襯套
通過滾動(dòng)摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
BRF
■ 具有非常容易安裝的外形,沒有特別的注意事項(xiàng)。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。
BR-U單元的安裝要點(diǎn)
■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長度,所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此,輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生,在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場合,一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。
各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法
● 同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接
■ 連軸器的內(nèi)部間隙,會對減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動(dòng)力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下,請注意以下幾點(diǎn):
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。
■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。
懸臂負(fù)載的規(guī)定值請參見下表: