薄型RV減速機歡迎來電「多圖」

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

                   沒有選擇電機的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機和減速機型號對應(yīng)表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標準） S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        型號選擇

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負載力矩載的計算

很大徑向負載

很大軸向負載

請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

容許的負載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機種是有的，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。PSR系列-4-產(chǎn)品用途舉例腳踏式移動工具探查機多關(guān)節(jié)機器人手臂型機器人人形機器人行走輔助裝置看護類機械與TCG系列的組合裝置。所以請設(shè)置負載軸在軸方向上有可能竄動間隙的構(gòu)造。

無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負載輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯(lián)系。