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機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展,使得桁架機(jī)械手能好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。桁架機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問題,機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長的計(jì)算。
1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
3.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動(dòng)作的同步。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中,得到了廣范應(yīng)用,桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)性能,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用?,F(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。
下面給大家分析一下市場(chǎng)上常見的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)過硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板高強(qiáng)度鋁合金,表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):
機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌,應(yīng)限位裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。
由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場(chǎng)需求量大,這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì),鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝,占用空間小,應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,同負(fù)載占用空間大,但成本低。對(duì)于用戶來說,各有所需。
桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。對(duì)于桁架機(jī)械手廠家來說,獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來就可以吸引關(guān)注,如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求,獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個(gè)性的產(chǎn)品,那么將會(huì)大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家,以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類:
1.單機(jī)桁架機(jī)械手
BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床配置:機(jī)器人自動(dòng)完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動(dòng)放置等動(dòng)作;S系列機(jī)器人主要針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床自動(dòng)上下料配置,具備換料時(shí)間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
S系列車床機(jī)器人具備良好通用性,可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具,快速調(diào)機(jī),適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用,程度滿足各種型號(hào)數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)要求。
2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,盡量實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人
數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線適用于2臺(tái)以上數(shù)控車床組合成一條自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線,可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程自動(dòng)化。
機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì),將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合,構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)器人、自動(dòng)送料機(jī)器人,是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,代替了人工裝夾。