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調(diào)速器的原理
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調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來(lái)推動(dòng)滑閥,因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力,則可根據(jù)需要,選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作,因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固定點(diǎn),杠桿AC繞A反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng),把控制孔打開(kāi),高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔,左腔與低壓油路相通。但是,在這種調(diào)速器中,因?yàn)楦袘?yīng)元件直接驅(qū)動(dòng)滑閥,無(wú)論它朝哪個(gè)方向往動(dòng),均難準(zhǔn)確地回到原來(lái)位置而關(guān)閉油孔。這樣就使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,而產(chǎn)生嚴(yán)重的波動(dòng)。
調(diào)速器的裝置
為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié),在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置,其作用是在伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用,使其向平衡的位置方向移動(dòng),減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。
液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個(gè)液壓放大元件(液壓伺服器),使感應(yīng)元件的輸出信號(hào)通過(guò)放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去,因此也叫間接作用式調(diào)速器。
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調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件
在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,高壓變頻調(diào)速器例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦,使調(diào)速器具有一定的不靈敏性,即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí),調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器,也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器,也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。
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