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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動,一直是工程師在考慮的一個問題。
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動,所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動。分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi));分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):
環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用
和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運(yùn)動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。下圖為一管道自動化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對面平行布置。
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動
特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接: