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溫州橢圓形環(huán)形輸送線設(shè)計(jì)免費(fèi)咨詢(xún)「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

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發(fā)布時(shí)間:2021-06-18 04:02  
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視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來(lái)搭建循環(huán)輸送線,可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:

一:跑道形

二:三角形

三:長(zhǎng)方形

四:多邊形


配套的傳動(dòng)方式,常用的有如下幾種:

一:同步帶

二:鏈條

三:凸輪螺桿

四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;






精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng);如何提供動(dòng)力給小車(chē),讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng),一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。



然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成,從而保證表面特性研究的正常開(kāi)展。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng),所以滑座停車(chē)后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi));分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):







環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng),沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說(shuō),對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō),鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫(kù)定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置。







環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問(wèn)題。垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明:電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問(wèn)題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱(chēng)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:







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