山東工業(yè)相機(jī)品牌生產(chǎn)基地,安徽凌電

有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺光源反射效果

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機(jī)器視覺光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對(duì)機(jī)器視覺的影響呢?對(duì)機(jī)器視覺光源反射影響的因素主要有：光源的位置，物體表面的紋理，物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

光源的位置：既然光源按照入射角反射，因此光源的位置對(duì)獲取高對(duì)比度的圖像很重要。光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周圍的背景對(duì)光源的反射不同。預(yù)測(cè)光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。

機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線速度計(jì)算方法

　　其計(jì)算方法如下：

　　每分鐘檢測(cè)的大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)

　　例如：如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms，

　　那么每分鐘檢測(cè)的大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)

　　但是實(shí)際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機(jī)類型和檢測(cè)設(shè)置會(huì)有所不同。雖然大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用能以20ms的速度運(yùn)行，在具體應(yīng)用中還是用實(shí)際目標(biāo)物測(cè)試一下檢測(cè)的情況。

　　如果在具體應(yīng)用中對(duì)視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求，可用以下計(jì)算方法獲得：

　　視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測(cè)次數(shù)(times/sec.)x 1000

被檢測(cè)目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，還需要考慮相機(jī)快門的速度，否則會(huì)出現(xiàn)模糊不清的圖像，無法達(dá)到檢測(cè)要求。例如，相機(jī)在持續(xù)移動(dòng)的生產(chǎn)線上電子部件的圖像時(shí)，如果快門速度(曝光時(shí)間)對(duì)于生產(chǎn)線速度來說不夠快，圖像就會(huì)模糊。為了防止模糊，快門速度需要進(jìn)行設(shè)置，使得相機(jī)圖像時(shí)，物體移動(dòng)速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示，目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)

　在CCD工業(yè)相機(jī)中，

其動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個(gè)指標(biāo)，它們從三個(gè)不同的角度來反映CCD工業(yè)相機(jī)的性能。而填充比(Fill Factor)和勢(shì)阱容量(Well Capacity)是與相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個(gè)像元所占有的整個(gè)區(qū)域內(nèi)，對(duì)入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分，光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因?yàn)樵谝粋€(gè)像元區(qū)域內(nèi)，除對(duì)入射光敏感的區(qū)域外，尚有與敏感區(qū)相配合的單元，例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中，每一個(gè)像元都有一個(gè)模擬移位寄存器和一個(gè)轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起，用來轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷，如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋，使其不受外來光線的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的，所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。