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分類
數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。它帶有視覺(jué)傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大1。搜救類在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現(xiàn)型通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
禮儀機(jī)器人
1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?!?、。。。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易,僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。。。。。。。。。。。。。。。。。。
樂(lè)高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。照相服務(wù)(1)在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn),海寶會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)游客是否需要照相服務(wù),包括:與游客合影、為游客拍照。RCX具有六個(gè)輸出輸入口:三個(gè)用來(lái)連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備,另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備,NXT比RCX多一個(gè)輸入 端口。樂(lè)高機(jī)器人套件吸引人之處,就像傳統(tǒng)的樂(lè)高積木一樣,玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動(dòng)起來(lái)。
樂(lè)高機(jī)器人組合里面,包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線感測(cè)器,各種大小的輪胎和履帶,以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪,當(dāng)然還有各種積木,幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。信息服務(wù)信息服務(wù)(1)提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù),為來(lái)賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場(chǎng)館介紹。剩下的「撰寫(xiě)程序」部分,樂(lè)高公司(或者說(shuō)MIT研究人員)也替它開(kāi)發(fā)了一套視覺(jué)化程序編輯工具,叫做RCX Code。就像堆積木一樣,RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來(lái),就能完成RCX的程序。程序撰寫(xiě)完畢后,通過(guò)過(guò)套件提供的紅外線裝置,即可把程序傳入RCX。真的很酷!
政策的利好帶來(lái)了良好的市場(chǎng)外圍環(huán)境,并極大地促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。但編程學(xué)習(xí)并非剛需,并不能立g見(jiàn)影的帶來(lái)升學(xué)加分等變化。然而值得注意的是,編程學(xué)習(xí)對(duì)接的不只是一個(gè)興趣類課程,而是一個(gè)改變小朋友思維方式,提升學(xué)生學(xué)習(xí)能力及認(rèn)知世界的一門(mén)學(xué)科,即使短期內(nèi)不會(huì)直接體現(xiàn)在學(xué)習(xí)成績(jī)上。.....在隨后舉行的比賽中,17所高校99支代表隊(duì)的300余名選手帶著他們的機(jī)器人得意之作登臺(tái)亮相,參與16個(gè)項(xiàng)目的角逐。...................................