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AGV運(yùn)輸機(jī)器人
公司簡介
北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年,公司技術(shù)力量。
研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用,主要產(chǎn)品有: AGV物料運(yùn)輸車、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺檢測機(jī)器人、移動式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。
本公司常年為客戶提供自動化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人,并承攬生產(chǎn)線運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
AGV系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對該系統(tǒng)的理解,有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理先進(jìn),每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過無線通信隨時向公司匯報(bào)此時車輛的載客情況。