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桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用,看起來很簡單,就是完成動作的上下料等??蓹C床的上下料工作,由于重復性很高,這一領域的技術人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中,并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統(tǒng)如何適應機床生產線成形加工。
桁架機械手是如何驅動運行的?
桁架機械手驅動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節(jié),從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度,加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外,桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
雙機桁架機械手系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結構,主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式,結構小巧輕便,完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。
桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品,能在工廠的實際應用中實現(xiàn)機加工自動化生產線代替人工。機器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現(xiàn)在以下幾方面:
1. 提高生產過程中的自動化程度,有利于提高材料的傳送,工件的裝卸,刀具的更換及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。
2. 可以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè),可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故,減少人力便于有節(jié)奏性的生產。
3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作,那么像、意外以及機器的損耗就會高起來,要是用了桁架機器人來操作,就會省去這樣的損耗。