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按動作機(jī)構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點
直角坐標(biāo)機(jī)器人:
剛性、定位精度優(yōu)異,便于控制。移動速度并不快。
作業(yè)范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件,X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。
圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:
動作范圍不再局限于正面,擴(kuò)展到兩個側(cè)面,但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制,迂回等的復(fù)雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異,操作也方便。
具有回轉(zhuǎn)功能,因此前端部的線速度很快。
適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。
極坐標(biāo)機(jī)器人:
作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展,在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時,機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)??蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。
可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。
(目前,這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。)
關(guān)節(jié)機(jī)器人:
迂回運動性能優(yōu)良,機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè),可完成復(fù)雜動作,活動面積大于占地面積。而且,各機(jī)械臂均作圓周運動,適用于高速作業(yè)。。
但是精度、剛性、可搬運重量較差,操作比較復(fù)雜。
適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動等作業(yè)。
主要維修項目有:維修機(jī)器人伺服驅(qū)動器、機(jī)器人維修保養(yǎng)、kuka機(jī)器人維修、abb機(jī)器人維修保養(yǎng)、yaskawa機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫卡機(jī)器人維修、智能機(jī)器人維修,機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進(jìn)口品牌。有排除速度快,機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢。
.我們擁有各個機(jī)器人型號的電路板示意圖和說明書,為快速、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了良好的基礎(chǔ)。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件,以及很多市場上不多見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。
工業(yè)機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)鏈,進(jìn)入全球汽車、航空品牌體系。而在機(jī)器人和運動控制系統(tǒng)和編程語言方面具有水準(zhǔn),埃夫待通過對其的收購,可以實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大舉收購,正是認(rèn)識到自身發(fā)展的局限性,希望借助并購或充實自身實力,這充公體現(xiàn)了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在市場競爭中的雄心勃勃,以及在智能制造大潮下對工業(yè)機(jī)器人時,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人并購忙也折射出一個不容忽視的痛點,即部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)缺乏自主能力,希望通實現(xiàn)對國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。在目前工業(yè)機(jī)器人核心零部件受制于人的情況下,通過部分相關(guān)企業(yè)的收狀。