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常熟工業(yè)機器人維修服務為先「達航智能機器人」

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發(fā)布時間:2021-06-08 05:16  






3)定期檢查

檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4)固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。







當機器人撞車后,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,注意調節(jié)機器人運動方向,調整運動速度,離開撞車點,到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調成5 即可。








順時針方向旋轉拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內PANELBOARD (配電盤)上。










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