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RV減速機對機器人的重要性
如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側成為輸出側。
機器人關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。
水泥機械職業(yè)對減速機的需求遠景
水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國家對根底設施建造的政策支撐力度以及對水泥職業(yè)微觀調控力度的加大,水泥機械商場需求增長空間將更為廣闊,水泥機械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備,其商場景氣量必然伴跟著水泥機械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
冶金機械職業(yè)對減速機的需求遠景
這幾年,在國家微觀調控的指導下,鋼鐵工業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量,加快淘汰落后產(chǎn)能,嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后,亟待加快結構調整和工業(yè)晉級,而這種調整給冶金重型機械制作業(yè)特別是高技術含量的裝備制作業(yè)帶來了應戰(zhàn),也帶來了商場機會。
整體而言,機會大于應戰(zhàn),“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產(chǎn)品,精細減速機在冶金設備中的需求也將會得到有用拉動。
減速機怎樣有效地改良噪音問題?
齒輪噪音形成的原因有很多種,尤其是在高轉速運轉當中,噪音和振動是須要客服的問題,減速機怎樣有效地改良噪音問題?
1.要選用振動減衰率高的材質 輕負荷低回轉的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.適當?shù)臐櫥?要進行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運轉及低負荷 齒輪的轉數(shù)要盡量保持在壓低,負荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面 研摩,擦磨,砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉一段時間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸 實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當?shù)凝X隙 一般較均衡的負荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。