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AGV自動化物流系統(tǒng)具有工作效率好、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。AGV是集機(jī)械裝置、電控設(shè)備、安全防撞設(shè)備、數(shù)據(jù)信息采集傳感器、現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能物流搬運(yùn)設(shè)備,在車身上可以擴(kuò)展添加其他功能,如機(jī)械手、滾筒、電子秤平臺等。在上位機(jī)調(diào)度規(guī)劃下,令A(yù)GV小車按其規(guī)劃好的路徑進(jìn)行路徑跟蹤,準(zhǔn)確達(dá)到目的站臺并執(zhí)行取卸貨的要求,實(shí)現(xiàn)取卸貨搬運(yùn)等作業(yè)功能。在自動化物流系統(tǒng)中,AGV自動化物流系統(tǒng)能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化作業(yè)。
人工操作破損率較高在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運(yùn)、包裝等物流活動,自動化水平低,離不開人的操作。而人工操作過程往往是整個(gè)生產(chǎn)物流過程發(fā)生時(shí)間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結(jié)為:由于高強(qiáng)度和高重復(fù)度的工作性質(zhì),員工在操作過程中難免會產(chǎn)生心理和生理上的雙重疲勞,從而引起操作不當(dāng),致使物品損壞率提高。