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6)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。
2、維護(hù)頻率(時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)
1) 一般維護(hù): 1 次/天;
2)清洗 /更換濾布: 1 次/500H;
3) 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換:
2 次/7000H ;
4) 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換:1 次/50000H ;
5) 檢查冷卻器; 1 次/月。
緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無(wú)異常,清潔PC機(jī)風(fēng)扇;
■檢測(cè)控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無(wú)破損老化的情況,特別是X31信號(hào)線,X11安全通道接口
■PLC 檢測(cè)與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)
■測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無(wú)破損
■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能,文件傳輸功能檢測(cè)
■機(jī)器人負(fù)載測(cè)試
ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC
報(bào)警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的