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在直流無刷減速電機使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機檢查并確定原因

1、直流無刷齒輪電動機首l次運行或大修、更換零部件后，正式工作時必須空載運行，時間不少于24小時；

2、直流無刷齒輪電機啟動后，仔細觀察齒輪電機的噪聲、振動、密封、溫升等情況是否正常。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用。；

3、TB系列齒輪電動機起動前，用適量的潤滑油潤滑軸上的軸承；

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直流無刷減速電機的齒輪箱安裝和使用說明

1、直流無刷減速電機的所有運輸、安裝、調(diào)試、運行、維護和維修等工作，必須由合格的專業(yè)人員按照有關(guān)規(guī)定進行；

2、直流無刷減速電機報廢時，箱體、齒輪、軸、軸承應(yīng)按廢鋼處理。汽輪機部分為有色金屬，必須按環(huán)保規(guī)定處理，廢油必須正確收集和處理；

3、直流無刷減速電機在安裝和使用過程中，如果出現(xiàn)使用不當(dāng)、安裝操作不當(dāng)、防護罩和外蓋未安裝或拆除等情況，可能造成嚴(yán)重的人身傷害和財產(chǎn)損失；

有刷電機和無刷電機的區(qū)別：

1、有刷電機通常與減速箱、譯碼器等一起使用，使電機輸出功率更大，控制精度更高，可達0.01毫米，幾乎可以隨心所欲地停止動作。各精密機床均采用有刷電機精l確控制。由于無刷電動機起動、制動不平穩(wěn)，因此，運動部件每次停在不同的位置，必須通過定位銷或限位器才能停在所需位置。

2、由于有刷電機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，廠家多，應(yīng)用也比較廣泛，如工廠、加工機床、精密儀器等，如果有電機發(fā)生故障，只需更換一支碳刷，每支碳刷只需幾元，非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟，價格昂貴，應(yīng)用范圍有限，主要用于恒速設(shè)備，如變頻空調(diào)、電冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

3、無刷電機去除電刷后，直接的變化是有刷電機在運行過程中不會產(chǎn)生電火花，從而大大降低了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

4、無刷電機沒有電刷，運行時摩擦力大大降低，運行平穩(wěn)，噪音也會小很多，此優(yōu)點對模型運行的穩(wěn)定性有很大的支撐作用。

5、減少電刷，無刷電機主要磨損在軸承上，從機械角度來看，無刷電機幾乎是一種免維護電機，在必要時，只需進行除塵維修即可。

無刷電機控制原理

電機驅(qū)動控制就是控制電機的轉(zhuǎn)動或者停止，以及轉(zhuǎn)動的速度。電機驅(qū)動控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡稱電調(diào)，英文electronic speed controller（ESC）。電調(diào)對應(yīng)使用的電機不同，分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。

有刷電機永磁體固定不動，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，電刷跟換相器通過接觸斷續(xù)，改變磁場方向，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。無刷式電動機，顧名思義，這種電動機沒有所謂的刷子和換相器，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，線圈是固定不動的，直接接外部電源，問題就出了，如何改變線圈的磁場方向？

實際上，無刷電機外部還需要一個電子調(diào)速器，這實際上是一種電機驅(qū)動，它隨時改變固定線圈內(nèi)部電流的方向，以確保它與永磁體之間的力互相排斥，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

有刷電機工作時無需電調(diào)，直接給電機供電即可工作，但不能控制電機的轉(zhuǎn)速。無刷電機工作時必須有電調(diào)節(jié)，否則無法轉(zhuǎn)動。直流電必須經(jīng)過無刷電調(diào)轉(zhuǎn)換成三相交流電，然后輸給無刷電機轉(zhuǎn)動。

空心杯無刷電機的應(yīng)用

要求驅(qū)動元件能夠平滑持久地拖曳的產(chǎn)品。比如各種便攜式儀器，個人隨身攜帶的設(shè)備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動汽車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

各種飛行器，包括航空，航天，航模等。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了空心杯電機重量輕、體積小、能耗低的優(yōu)點，大大降低了飛機的重量。

無刷電機常識

1.交流繞組的每極每相槽數(shù) q= q= Z/2 p/m (假設(shè)槽數(shù)為 Z，極對數(shù)為 p，相數(shù)為 m)。交互式線圈中，線圈的相帶數(shù)既有60個，也有120個。在基波繞組系數(shù)和反電動勢中，60同位素相帶較高。

2、利用對稱分量法可以分析變壓器、同步電動機的不對稱運行，它的應(yīng)用前提是系統(tǒng)是線性的，因此可以運用疊加原理，把不對稱三相電系統(tǒng)，分解成正序、負序和零序三組對稱三相系統(tǒng)。

3、短距系數(shù)的計算公式為ky1= sin (p/2×y1/t)，它的物理含義是短距造成反電勢(或磁動勢)與整距離(或減小的系數(shù))之間的折現(xiàn)。分配系數(shù)的計算公式為：kq1= sin (qa1/2)/q/sin (a1/2)，它的物理意義是，當(dāng) q個線圈依次相距a1電角時，在反電勢(或磁動勢)相對集中的情況下，所得到的系數(shù)(或折減)會減小。